Sprey Köpük ile Yapı İnşa Eden Robot !
İnşaat, Silikon Vadisinde hala yaşıyor olsaydım, inşaat "bozulma için olgunluk" olarak adlandırılmaya çalışılacak bir endüstri gibi gözüküyor MIT Medya Laboratuarı'ndaki araştırmacılar, Science Robotics'te yayınlanan ve inşaatın "inancına dayanan bir makalede işaret ettiler. Tehlikeli, yavaş ve enerjik yoğun geleneksel imalat teknolojileri "Hey, bazı robotlar için bir iş gibi görünüyor, değil mi?
Media Lab'ın makalesinde , "mimari ölçekli yapıların yerinde imalatı için özelleştirilebilen otomatikleştirilmiş bir inşaat sistemi" olan Dijital Yapı Platformunu (DCP) tanıtıyoruz. Başka bir deyişle, büyük bir yapı oluşturmak için ilave yapım teknikleri kullanan bir robot kolu Güvenli, hızlı ve hatta yenilenebilir (bazı durumlarda) yapılar.
MIT Media Lab'ın Dijital Yapı Platformu (DCP), mobil (0,5 m / s'lik bir üst hız ile) ve bağımsız bir yapıdadır. Pille çalışır (üzerine birkaç güneş paneli ve daha fazla bağlanacak bir seçenekle), bu yüzden potansiyel olarak sonsuza kadar ya da güneşin olduğu sürece çalışabilir. Aksi takdirde, DCP bir 3D bina yazıcısının işlevselliğini çok taklit eder: Bu, 2.786 metreküp maksimum yazdırılabilir hacim kazandıran uzun bir erişime sahiptir. Robotun kendisi bir insanda gevşek olarak modellenmiş iki koldan üretilmiştir: Tüm kaba hareketleri yapan 4 serbestlik derecesine sahip büyük bir uzun kol ve bir küçük, becerikli 6-DoF Kuka kolu; Ellerimiz ve parmaklarımız gibi ince hareketler olurdu. Hepsini bir araya getirin ve toplam sistem maliyeti 244.500 ABD Dolarına ulaşır ki bu gerçekten de o kadar da kötü değildir.
DCP'nin kullandığı yapım tekniği açıktır: Küçük kolun ucunda, iki kimyasalın hızla genişlediği ve sertleştiği sıvı bir poliüretan köpüğe birleştiren bir püskürtücü var. DCP'yi beğendiğiniz herhangi bir şeyi basacak şekilde programlayabilirsiniz, ancak yukarıdaki videodaki demoda, saatte 1.728 metreküp hızında 3.7 metre yüksekliğinde yarı küresel bir açık kubbe, baskı katmanı üzerinde 14.6 metrelik bir genişliği kamçılıyor. Katmanın üstü. Köpüğün tamamının yapısını oluşturmak yerine, DCP somut bir kalıp hazırlıyor: İki tane köpük duvar, biri diğerinde iç içe geçmiş, orta kısmında daha kalıcı ve esnek bir yapı oluşturmak için beton dökecek bir boşluk var ( Veya sıhhi tesisat, elektrik ve eşyalara düştükten sonra kir veya başka bir şeyle tutturun).
SpectrumIEEE